robotics , रोबोट क्या है और इसका निर्माण बहुत से कामों के लिए हुआ

एक रोबोटिक निर्माण वाहन किसी मानव के निर्देश के बिना, दीवार में प्रत्येक पत्थर के सर्वोत्तम स्थान को जानने के लिए 3 डी डिजिटल मैपिंग और एआई का उपयोग कर सकता है।

एक बड़े ग्रिपर वाला एक स्वायत्त रोबोट बिना मोर्टार के बोल्डर के ढेर को विशाल पत्थर की दीवारों में बदल सकता है – यह स्वयं सीख सकता है कि प्रत्येक अनियमित आकार के पत्थर को अगले बिल्डिंग ब्लॉक के रूप में कैसे रखा जाए।

रोबोटिक उत्खननकर्ता ने स्विट्जरलैंड के ज्यूरिख के बाहरी इलाके में एक सार्वजनिक पार्क के माध्यम से 6 मीटर ऊंची और 65 मीटर लंबी पत्थर की दीवार बनाई है। इसने पार्क के भूभाग को स्वायत्त रूप से छतों में बदलने के लिए एक बड़े फावड़े का भी उपयोग किया।

स्विट्जरलैंड में ईटीएच ज्यूरिख में रयान ल्यूक जॉन्स कहते हैं, “स्थायी सूखी पत्थर की दीवारों के बड़े पैमाने पर निर्माण के लिए इस तरह के रोबोटिक उत्खनन का उपयोग करने वाला यह पहला काम है।



जॉन्स और उनके सहयोगियों ने रोबोट को लिडार से सुसज्जित किया, जो दूरियों को मापने के लिए लेजर का उपयोग करता है, ताकि यह एक निर्माण स्थल का अपना 3डी नक्शा बना सके। उन्होंने रोबोट को अलग-अलग पत्थरों को पकड़ने और रखने का सबसे अच्छा तरीका जानने में मदद करने के लिए कई कृत्रिम बुद्धिमत्ता मॉडलों को भी प्रशिक्षित किया।

एक बार जब रोबोट को डिजिटल मानचित्र के आधार पर प्रत्येक बड़े पत्थर का स्थान पता चल जाता है, तो वह चट्टान को पकड़ लेता है, उसे डिजिटल रूप से स्कैन करता है और उसका वजन निर्धारित करता है ताकि यह बेहतर समझ सके कि यह अंतिम दीवार में कैसे फिट हो सकता है।

इस स्कैनिंग प्रक्रिया के बाद, रोबोट हर 12 मिनट में एक पत्थर का बिल्डिंग ब्लॉक रख सकता है। यह अभी भी अनुभवी मानव मशीन ऑपरेटरों की तुलना में 10 प्रतिशत धीमा है, जिनकी प्रति पत्थर लगाने की औसत दर 11 मिनट है। लेकिन मैन्युअल निर्माण के लिए ऑपरेटर के लिए गाइड के रूप में पेंट और स्ट्रिंग जैसे दृश्य मार्कर लगाने के लिए अतिरिक्त श्रमिकों की आवश्यकता होती है।



मोर्टार के बिना दीवारों के निर्माण के लिए आम तौर पर पैदल चलने वाले श्रमिकों को सहायक पत्थर, बजरी और गंदगी जोड़ने के लिए फावड़े या अपने हाथों का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। तुलनात्मक रूप से, रोबोट की डिजिटल मैपिंग और एआई-संचालित विश्लेषण इसे अधिकांश समय पत्थरों को लगभग पूरी तरह से रखने की अनुमति देते हैं, एक मीटर के केवल दसवें हिस्से की औसत स्थितिगत त्रुटि के साथ – हालांकि पत्थरों को पकड़ने में इसकी 82 प्रतिशत सफलता दर कभी-कभी होती है हथियाने के प्रयासों का अनुसरण करने के लिए।

एक मानव अभी भी रोबोट की देखरेख करता था, और जब यह मानव श्रमिकों और अन्य मशीनों के पास काम कर रहा था, तो सुरक्षा कारणों से एक व्यक्ति इसे सक्रिय निर्माण स्थल पर स्थानों के बीच चलाता था। लेकिन शोधकर्ताओं का लक्ष्य यह पता लगाना है कि रोबोट दूसरों के साथ पूरी तरह से स्वायत्त और सुरक्षित रूप से कैसे काम कर सकता है।

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